仿生攀爬机器人是珠海NCA仿生基础科研及其应用技术创新工程的子项目之一，这项工作是从2000年开始的。 珠海NCA的科技人员发现了自然界的“第三类附着”现象，采用与众不同的技术原理和工程方法，于2008年成功制造出仿生机器壁虎的工程验证机“神行者”。而在此之前，人们一般都是借助物理附着（例如范德华力）和化学附着方法来研制仿生攀爬机器。珠海NCA的这项技术，使得仿生攀爬机器和仿生附着-脱离材料走向实用和商业化成为可能。