2005年，珠海新概念航空航天器有限公司研制成功低耗多功能的NCA-MA系列气动/电动无人飞艇。2006年3月，根据科技强警和大型活动空中安保的需求，广西区公安厅与珠海NCA联合开展空中机器人警用无人飞艇研制工作。2006年9月，项目组完成了中国第一艘空中机器人警用无人飞艇的研制工作。 2006年10-11月，空中机器人警用无人飞艇在东盟10国元首峰会（南宁）等大型国际盛会期间，执行并圆满完成空中巡防监控任务。

　　2013年，珠海NCA启动变体式警用无人飞艇研制计划，创造了一种自适改变容积、高荷重比的低耗长航时警用变体式无人飞艇。

　　目前世界上各类飞艇仍基于传统飞艇的原理和构造，在中低空环境应用时，其综合效益难与飞机和直升机竞争。珠海NCA创造的警用变体式无人飞艇与传统飞艇不同，在中低空环境和建筑物密集的城市环境中应用时，有飞机和直升机无法比拟的优势，例如能根据不同任务要求调节容积大小、安全可靠、 航时长能耗低、低噪音和无排放、能执行多种作业任务等等。

　　作为一种新型的轻于空气可操纵中低空运载工具，本项目飞艇除了反恐和治安巡查、高速公路巡线等警务用途外，在边境巡防监控、河流巡查、海关缉私、消防作业、自然灾害现场监测与临时通信中继、资源调查和高压电路巡线等方面，也有广泛用途，市场目标明确。